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インドア測位研究

 目的:

 屋内におけるロボティックス等を対象にした高精度測位の実現

 インドア環境におけるPseudolite高精度測位の研究
 ・高精度RTKアルゴリズム(着手)
 ・初期化レスRTKアルゴリズム(着手)
 ・マルチパス軽減アンテナの試作

インドア測位研究